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液壓控制系統

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液壓控制系統

  • 所屬分類:液壓系統

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  • 發布日期:2019/01/26
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詳細介紹

液壓控制系統是以電機提供動力基礎,使用液壓泵將機械能轉化為壓力,推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作,完成各種設備不同的動作需要開環液壓控制和閉環液壓控制是液壓控制的兩類基本控制方式其中,液壓閉環控制系統常常有多種分類方法

1)按照控制系統完成的任務分類按照控制系統完成的任務類型,液壓控制系統可以分為液壓伺服控制系統(簡稱,液壓伺服系統)和液壓調節控制系統。

2)按照控制系統各組成元件的線性情況分類按照控制系統是否包含非線性組成元件,液壓控制系統可以分為線性系統和非線性系統。

3)按照控制系統各組成元件中控制信號的連續情況分類按照控制系統中控制信號是否均為連續信號,液壓控制系統可以分為連續系統和離散系統。

4)按照被控物理量分類按照被控物理量不同,液壓反饋控制系統可以分為位置控制系統、速度控制系統、力控制系統和其他物理量控制系統。

5)按照液壓控制元件或控制方式分類按照液壓控制元件類型或控制方式不同,液壓反饋控制系統可以分為閥控系統(節流控制方式)和泵控系統(容積控制方式)。進一步按照液壓執行元件分類,閥控系統可分為閥控液壓缸系統和閥控液壓馬達系統;泵控系統可分為泵控液壓缸系統和泵控液壓馬達系統。

6)按照信號傳遞介質分類按照控制信號傳遞介質不同,液壓控制系統可分為機械液壓控制系統(簡稱,機液伺服系統或機液伺服機構)、電氣液壓控制系統等。

工作原理:

液壓伺服控制系統是以液壓動力元件作驅動裝置所組成的反饋控制系統。在這種系統中,輸出量(位移、速度、力等)能夠自動地、快速而準確地復現輸入量的變化規律。與此同時,還對輸入信號進行功率放大,因此也是一個功率放大裝置。液壓泵是系統的能源,它以恒定的壓力向系統供油,供油壓力由溢流閥調定。液壓動力元件由四邊滑閥和液壓缸組成?;y是轉換放大元件,它將輸入的機械信號(閥芯位移)轉換成液壓信號(流量、壓力)輸出,并加以功率放大。液壓缸是執行元件,輸入是壓力油的流量,輸出是運動速度(或位移)?;y閥體與液壓缸缸體剛性連結在一起,構成反饋回路。因此,這是個閉環控制系統。

優點:

1、可以在運行過程中實現大范圍的無級調速。

2、在同等輸出功率下,液壓傳動裝置的體積小、重量輕、運動慣量小、動態性能好。

3、采用液壓傳動可實現無間隙傳動,運動平穩。

4、便于實現自動工作循環和自動過載保護。

5、由于一般采用油作為傳動介質,因此液壓元件有自我潤滑作用,有較長的使用壽命。

6、液壓元件都是標準化、系列化的產品,便于設計、制造和推廣應用。

缺點:

1、損失大、效率低、發熱大。

2、不能得到定比傳動。

3、當采用油作為傳動介質時還需要注意防火問題。

4、液壓元件加工精度要求高,造價高。

5、液壓系統的故障比較難查找,對操作人員的技術水平要求高。




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